该园是鲁迅先生生前常来散步的地方。1956年，鲁迅的灵枢由万国公墓迁此，建鲁迅纪念亭、鲁迅纪念馆等。1959年公园扩建，新建人工湖、大假山等。1988年改名鲁迅公园, 经过半个世纪的改造和建设，不仅保留了英国自然风景园的布局形式，而且揉合了中国造园艺术，形成了上海城市公园特色，是上海一座名闻遐尔的纪念性文化休息公园。

纪念性主题景主要有鲁迅墓园、鲁迅纪念馆、纪念亭等，还有樱花园、友好钟座、松竹梅 、百鸟青山、湖光岛影、柳堤姿色等自然景点以及涉外旅游景点梅亭、梅园。